Добавить test-menu.ino

This commit is contained in:
elios 2025-08-21 17:43:01 +00:00
parent dfa1df76c2
commit 5406404d2f

409
test-menu.ino Normal file
View file

@ -0,0 +1,409 @@
/*
SmartCharge - Menu MVP (ESP32 + OLED + Encoder) [U8g2 + кириллица]
- I2C OLED @ 0x3C (сканер уже нашёл)
- USE_SH1106: 1 = SH1106, 0 = SSD1306
- SDA=21, SCL=22
- Encoder: A=32, B=33, BTN=26
*/
#define USE_SH1106 1 // <<< если у тебя SSD1306, поставь 0
#include <Wire.h>
#include <Preferences.h>
#include <Bounce2.h>
#include <U8g2lib.h>
// -------- OLED (U8g2) --------
#if USE_SH1106
// Полный буфер, аппаратный I2C
U8G2_SH1106_128X64_NONAME_F_HW_I2C u8g2(U8G2_R0, /*reset=*/ U8X8_PIN_NONE);
#else
U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_HW_I2C u8g2(U8G2_R0, /*reset=*/ U8X8_PIN_NONE);
#endif
// Шрифт с кириллицей (компактный, читаемый)
#define MENU_FONT u8g2_font_6x12_t_cyrillic
// -------- ENCODER --------
const int ENC_A_PIN = 32;
const int ENC_B_PIN = 33;
const int ENC_BTN_PIN = 26;
Bounce encBtn;
volatile int16_t encDelta = 0;
int8_t transTable[16] = {
0, -1, +1, 2,
+1, 0, 2, -1,
-1, 2, 0, +1,
2, +1, -1, 0
};
inline void encoderPoll() {
uint8_t a = digitalRead(ENC_A_PIN);
uint8_t b = digitalRead(ENC_B_PIN);
static uint8_t last = 0;
uint8_t s = (a << 1) | b;
uint8_t idx = ((last & 0x03) << 2) | (s & 0x03);
int8_t d = transTable[idx & 0x0F];
if (d == +1) encDelta++;
else if (d == -1) encDelta--;
last = s;
}
int16_t encoderReadAndClear() { noInterrupts(); int16_t v=encDelta; encDelta=0; interrupts(); return v; }
uint32_t ms(){ return millis(); }
// -------- PROFILES --------
enum : uint8_t { CHEM_LIION=0, CHEM_LFP=1, CHEM_LTO=2 };
static inline const char* chemToStr(uint8_t c){
switch(c){ case CHEM_LIION: return "Li-ion"; case CHEM_LFP: return "LiFePO4"; case CHEM_LTO: return "LTO"; }
return "Li-ion";
}
struct Profile {
uint8_t chem; // CHEM_*
uint8_t S; // 1..4
uint16_t capacity_mAh; // 100..10000
float rateC; // 0.1..1.0
float ItermA; // A
};
Preferences prefs;
const int NUM_PROFILES = 5;
Profile profiles[NUM_PROFILES];
int lastProfileIndex = 0;
void loadProfiles() {
prefs.begin("sc", true);
for (int i=0;i<NUM_PROFILES;i++){
String k = String("p")+i+"_";
profiles[i].chem = prefs.getUChar((k+"chem").c_str(), i==0?CHEM_LIION:CHEM_LFP);
profiles[i].S = prefs.getUChar((k+"S").c_str(), (i==1)?3:1);
profiles[i].capacity_mAh = prefs.getUShort((k+"cap").c_str(), (i==0)?2500:1000);
profiles[i].rateC = prefs.getFloat((k+"rate").c_str(), 0.5f);
float itdef = (profiles[i].chem==CHEM_LIION?0.05f:0.02f) * profiles[i].capacity_mAh/1000.0f;
profiles[i].ItermA= prefs.getFloat((k+"iterm").c_str(), itdef);
}
lastProfileIndex = prefs.getUChar("lastIdx", 0);
prefs.end();
}
void saveProfile(int i) {
prefs.begin("sc", false);
String k = String("p")+i+"_";
prefs.putUChar((k+"chem").c_str(), profiles[i].chem);
prefs.putUChar((k+"S").c_str(), profiles[i].S);
prefs.putUShort((k+"cap").c_str(), profiles[i].capacity_mAh);
prefs.putFloat((k+"rate").c_str(), profiles[i].rateC);
prefs.putFloat((k+"iterm").c_str(),profiles[i].ItermA);
prefs.end();
}
void saveLastIndex(int idx){ prefs.begin("sc", false); prefs.putUChar("lastIdx", idx); prefs.end(); }
// -------- UI STATE --------
enum UiState {
UI_HOME=0,
UI_START_MODE, UI_START_PROFILE,
UI_START_QUICK_CAP, UI_START_QUICK_RATEC, UI_START_QUICK_ITERM, UI_START_CONFIRM,
UI_PROFILES_LIST, UI_PROFILE_EDIT_FIELD,
UI_EDIT_CHEM, UI_EDIT_S, UI_EDIT_CAP, UI_EDIT_RATEC, UI_EDIT_ITERM,
UI_SETTINGS, UI_SERVICE, UI_MESSAGE
};
UiState ui = UI_HOME;
int cursor=0, topIndex=0;
uint32_t btnDownAt=0, lastClickAt=0;
bool btnWasDown=false, lastClickUsed=false;
enum StartMode { SM_CHARGE=0, SM_DISCHARGE, SM_RINT };
StartMode startMode = SM_CHARGE;
int startProfileIdx = 0;
uint16_t quickCap_mAh = 2500; float quickRateC=0.5f, quickItermA=0.10f;
// -------- DRAW HELPERS (U8g2) --------
void setFont(){ u8g2.setFont(MENU_FONT); }
void drawHeader(const char* t){
setFont();
// белая плашка
u8g2.setDrawColor(1); u8g2.drawBox(0,0,128,12);
// чёрным по белому
u8g2.setDrawColor(0); u8g2.setCursor(2,10); u8g2.print(t);
// вернуть белый цвет рисования
u8g2.setDrawColor(1);
}
void drawFooterHint(const char* s){
setFont();
u8g2.setCursor(0,64-2); // нижняя строка
u8g2.print(s);
}
void drawMenuItem(int y, const String& text, bool sel){
setFont();
if (sel){
u8g2.drawBox(0,y-9,128,11); // выделенная строка
u8g2.setDrawColor(0); u8g2.setCursor(2,y); u8g2.print(text);
u8g2.setDrawColor(1);
} else {
u8g2.setCursor(2,y); u8g2.print(text);
}
}
String fmtFloat(float v,int p){ char b[20]; dtostrf(v,0,p,b); return String(b); }
// -------- INPUT --------
void pollInputs(){
encoderPoll();
encBtn.update();
bool down = !encBtn.read();
if (down && !btnWasDown) btnDownAt = ms();
else if (!down && btnWasDown){
uint32_t t = ms() - btnDownAt;
if (t < 1500){
uint32_t now = ms();
if (now - lastClickAt < 400 && !lastClickUsed) lastClickUsed = true;
else lastClickUsed = false;
lastClickAt = now;
}
}
btnWasDown = down;
}
bool isShortClick(){ static uint32_t lh=0; if(!btnWasDown){uint32_t now=ms(); if(now-lastClickAt<80 && !lastClickUsed && now-lh>150){lh=now; return true;}} return false; }
bool isDoubleClick(){ static uint32_t lh=0; if(!btnWasDown){uint32_t now=ms(); if(now-lastClickAt<120 && lastClickUsed && now-lh>150){lh=now; lastClickUsed=false; return true;}} return false; }
bool isLongPressReleased(){ static uint32_t lh=0; if(!btnWasDown){uint32_t dur=ms()-btnDownAt; if(dur>=1500 && (ms()-lh>200)){lh=ms(); return true;}} return false; }
int readRot(int step=1){ int16_t d=encoderReadAndClear(); if(!d) return 0; return d>0?+step:-step; }
// -------- SCREENS --------
void screenHome(){
u8g2.clearBuffer();
drawHeader("Главное меню");
const char* items[] = {"Старт","Профили","Параметры","Сервис"}; int n=4;
int r=readRot(); if(r){ cursor+=(r>0?1:-1); if(cursor<0) cursor=n-1; if(cursor>=n) cursor=0; }
for(int i=0;i<n;i++) drawMenuItem(12+(i+1)*11, items[i], i==cursor);
drawFooterHint("Нажми: выбор | Держи: назад");
u8g2.sendBuffer();
if(isShortClick()){
if(cursor==0){ui=UI_START_MODE; cursor=0;}
else if(cursor==1){ui=UI_PROFILES_LIST; cursor=0; topIndex=0;}
else if(cursor==2){ui=UI_SETTINGS;}
else {ui=UI_SERVICE;}
}
}
void screenStartMode(){
u8g2.clearBuffer();
drawHeader("Старт: режим");
const char* items[] = {"Заряд","Разряд (1S)","МиллиОм (1S)"}; int n=3;
int r=readRot(); if(r){ cursor+=(r>0?1:-1); if(cursor<0) cursor=n-1; if(cursor>=n) cursor=0; }
for(int i=0;i<n;i++) drawMenuItem(12+(i+1)*11, items[i], i==cursor);
drawFooterHint("Нажми: далее | Держи: назад");
u8g2.sendBuffer();
if(isShortClick()){ startMode=(StartMode)cursor; ui=UI_START_PROFILE; startProfileIdx=lastProfileIndex; }
if(isLongPressReleased()){ ui=UI_HOME; cursor=0; }
}
void screenStartProfile(){
u8g2.clearBuffer();
drawHeader("Старт: профиль");
int n=NUM_PROFILES; int r=readRot(); if(r){ startProfileIdx+=(r>0?1:-1); if(startProfileIdx<0) startProfileIdx=n-1; if(startProfileIdx>=n) startProfileIdx=0; }
if(startProfileIdx<topIndex) topIndex=startProfileIdx; if(startProfileIdx>=topIndex+4) topIndex=startProfileIdx-3;
for(int row=0; row<4; row++){
int i=topIndex+row; if(i>=n) break;
String line="["+String(i+1)+"] "; line+=chemToStr(profiles[i].chem);
line+=" S="+String(profiles[i].S); line+=" "+String(profiles[i].capacity_mAh)+"mAh";
drawMenuItem(12+(row+1)*11, line, i==startProfileIdx);
}
drawFooterHint("Нажми: правка | Держи: назад");
u8g2.sendBuffer();
if(isShortClick()){
Profile &p=profiles[startProfileIdx];
quickCap_mAh=p.capacity_mAh; quickRateC=p.rateC;
quickItermA=(p.ItermA>0.001f)?p.ItermA:((p.chem==CHEM_LIION?0.05f:0.02f)*p.capacity_mAh/1000.0f);
ui=UI_START_QUICK_CAP; saveLastIndex(startProfileIdx);
}
if(isLongPressReleased()){ ui=UI_START_MODE; cursor=0; }
}
void editNumberInt(uint16_t &val,uint16_t minV,uint16_t maxV,uint16_t step,const char* title){
u8g2.clearBuffer(); drawHeader(title);
int r=readRot(); if(r){ long nv=(long)val + (r>0?step:-step); if(nv<minV) nv=minV; if(nv>maxV) nv=maxV; val=(uint16_t)nv; }
setFont(); u8g2.setCursor(2, 22+10); u8g2.print(val); u8g2.print(" ");
drawFooterHint("Нажми: ОК | Держи: отмена");
u8g2.sendBuffer();
}
void editNumberFloat(float &val,float minV,float maxV,float step,const char* title){
u8g2.clearBuffer(); drawHeader(title);
int r=readRot(); if(r){ float nv=val+(r>0?step:-step); if(nv<minV) nv=minV; if(nv>maxV) nv=maxV; val=nv; }
setFont(); u8g2.setCursor(2, 22+10); u8g2.print(fmtFloat(val,(step<0.1f?2:1)));
drawFooterHint("Нажми: ОК | Держи: отмена");
u8g2.sendBuffer();
}
void screenStartQuickCap(){ editNumberInt(quickCap_mAh,100,10000,100,"Емкость (mAh)"); if(isShortClick()) ui=UI_START_QUICK_RATEC; if(isLongPressReleased()) ui=UI_START_PROFILE; }
void screenStartQuickRateC(){ editNumberFloat(quickRateC,0.1f,1.0f,0.1f,"C-rate"); if(isShortClick()) ui=UI_START_QUICK_ITERM; if(isLongPressReleased()) ui=UI_START_PROFILE; }
void screenStartQuickIterm(){ editNumberFloat(quickItermA,0.01f,5.0f,0.01f,"Iterm (A)"); if(isShortClick()) ui=UI_START_CONFIRM; if(isLongPressReleased()) ui=UI_START_PROFILE; }
void screenStartConfirm(){
u8g2.clearBuffer(); drawHeader("Подтверждение");
Profile &p=profiles[startProfileIdx];
setFont();
u8g2.setCursor(2,12+10); u8g2.print("Режим: "); u8g2.print(startMode==SM_CHARGE?"Заряд":(startMode==SM_DISCHARGE?"Разряд":"МиллиОм"));
u8g2.setCursor(2,22+10); u8g2.print("Профиль: "); u8g2.print(chemToStr(p.chem)); u8g2.print(" S="); u8g2.print(p.S);
u8g2.setCursor(2,32+10); u8g2.print("Cap="); u8g2.print(quickCap_mAh); u8g2.print("mAh C="); u8g2.print(fmtFloat(quickRateC,1));
u8g2.setCursor(2,42+10); u8g2.print("Iterm="); u8g2.print(fmtFloat(quickItermA,2)); u8g2.print("A");
drawFooterHint("Нажми: ПУСК | Держи: назад");
u8g2.sendBuffer();
if(isShortClick()){ ui=UI_MESSAGE; }
if(isLongPressReleased()){ ui=UI_START_PROFILE; }
}
void screenMessage(){
u8g2.clearBuffer(); drawHeader("Сообщение");
setFont();
u8g2.setCursor(2,14+8); u8g2.print("Старт (демо).");
u8g2.setCursor(2,24+8); u8g2.print("Дальше добавим");
u8g2.setCursor(2,34+8); u8g2.print("алгоритм и логи.");
drawFooterHint("Нажми: в меню");
u8g2.sendBuffer();
if(isShortClick() || isDoubleClick() || isLongPressReleased()){ ui=UI_HOME; cursor=0; }
}
// Профили
enum EditField { EF_CHEM=0, EF_S, EF_CAP, EF_RATEC, EF_ITERM, EF_SAVE, EF_CANCEL };
int profListCursor=0, editProfileIdx=0; EditField editField=EF_CHEM;
void screenProfilesList(){
u8g2.clearBuffer(); drawHeader("Профили");
int n=NUM_PROFILES; int r=readRot(); if(r){ profListCursor+=(r>0?1:-1); if(profListCursor<0) profListCursor=n-1; if(profListCursor>=n) profListCursor=0; }
if(profListCursor<topIndex) topIndex=profListCursor; if(profListCursor>=topIndex+4) topIndex=profListCursor-3;
for(int row=0; row<4; row++){
int i=topIndex+row; if(i>=n) break;
String line="["+String(i+1)+"] "; line+=chemToStr(profiles[i].chem);
line+=" S="+String(profiles[i].S); line+=" "+String(profiles[i].capacity_mAh)+"mAh";
drawMenuItem(12+(row+1)*11, line, i==profListCursor);
}
drawFooterHint("Нажми: редакт. | Держи: назад");
u8g2.sendBuffer();
if(isShortClick()){ editProfileIdx=profListCursor; editField=EF_CHEM; ui=UI_PROFILE_EDIT_FIELD; }
if(isLongPressReleased()){ ui=UI_HOME; cursor=0; }
}
void screenProfileEditField(){
u8g2.clearBuffer(); drawHeader("Редакт.профиля");
const char* items[]={"Химия","S (банок)","Емкость (mAh)","C-rate","Iterm (A)","Сохранить","Отмена"}; int n=7;
int r=readRot(); if(r){ int c=(int)editField + (r>0?1:-1); if(c<0) c=n-1; if(c>=n) c=0; editField=(EditField)c; }
for(int i=0;i<n;i++) drawMenuItem(12+(i+1)*11, items[i], i==(int)editField);
drawFooterHint("Нажми: выбрать | Держи: назад");
u8g2.sendBuffer();
if(isShortClick()){
switch(editField){
case EF_CHEM: ui=UI_EDIT_CHEM; break;
case EF_S: ui=UI_EDIT_S; break;
case EF_CAP: ui=UI_EDIT_CAP; break;
case EF_RATEC: ui=UI_EDIT_RATEC; break;
case EF_ITERM: ui=UI_EDIT_ITERM; break;
case EF_SAVE: saveProfile(editProfileIdx); ui=UI_PROFILES_LIST; break;
case EF_CANCEL:ui=UI_PROFILES_LIST; break;
}
}
if(isLongPressReleased()) ui=UI_PROFILES_LIST;
}
void screenEditChem(){
u8g2.clearBuffer(); drawHeader("Химия");
uint8_t &c=profiles[editProfileIdx].chem; int r=readRot(); if(r){ int v=(int)c+(r>0?1:-1); if(v<0) v=2; if(v>2) v=0; c=(uint8_t)v; }
setFont(); u8g2.setCursor(2, 22+10); u8g2.print(chemToStr(c));
drawFooterHint("Нажми: ОК | Держи: отмена");
u8g2.sendBuffer();
if(isShortClick()||isLongPressReleased()) ui=UI_PROFILE_EDIT_FIELD;
}
void screenEditS(){
u8g2.clearBuffer(); drawHeader("S (1..4)");
uint8_t &S=profiles[editProfileIdx].S; int r=readRot(); if(r){ int v=(int)S+(r>0?1:-1); if(v<1) v=4; if(v>4) v=1; S=(uint8_t)v; }
setFont(); u8g2.setCursor(2,22+10); u8g2.print("S="); u8g2.print(S);
drawFooterHint("Нажми: ОК | Держи: отмена");
u8g2.sendBuffer();
if(isShortClick()||isLongPressReleased()) ui=UI_PROFILE_EDIT_FIELD;
}
void screenEditCap(){ editNumberInt(profiles[editProfileIdx].capacity_mAh,100,10000,100,"Емкость (mAh)"); if(isShortClick()||isLongPressReleased()) ui=UI_PROFILE_EDIT_FIELD; }
void screenEditRateC(){ editNumberFloat(profiles[editProfileIdx].rateC,0.1f,1.0f,0.1f,"C-rate"); if(isShortClick()||isLongPressReleased()) ui=UI_PROFILE_EDIT_FIELD; }
void screenEditIterm(){ editNumberFloat(profiles[editProfileIdx].ItermA,0.01f,5.0f,0.01f,"Iterm (A)"); if(isShortClick()||isLongPressReleased()) ui=UI_PROFILE_EDIT_FIELD; }
// -------- SETTINGS & SERVICE (заглушки) --------
void screenSettings(){
u8g2.clearBuffer(); drawHeader("Параметры");
setFont();
u8g2.setCursor(2,14+8); u8g2.print("Позже: лог/экран/сеть");
drawFooterHint("Держи: назад");
u8g2.sendBuffer();
if(isShortClick()||isLongPressReleased()) ui=UI_HOME;
}
void screenService(){
u8g2.clearBuffer(); drawHeader("Сервис");
setFont();
u8g2.setCursor(2,14+8); u8g2.print("Позже: тесты/калибровка");
drawFooterHint("Держи: назад");
u8g2.sendBuffer();
if(isShortClick()||isLongPressReleased()) ui=UI_HOME;
}
// -------- SETUP/LOOP --------
void setup(){
Serial.begin(115200);
Wire.begin(21,22);
Wire.setClock(100000);
u8g2.begin();
u8g2.enableUTF8Print(); // <<< ключевое: печатать UTF-8 (русский)
u8g2.setI2CAddress(0x3C<<1); // 0x3C из сканера
u8g2.setBusClock(100000);
pinMode(ENC_A_PIN, INPUT_PULLUP);
pinMode(ENC_B_PIN, INPUT_PULLUP);
pinMode(ENC_BTN_PIN, INPUT_PULLUP);
encBtn.attach(ENC_BTN_PIN, INPUT_PULLUP);
encBtn.interval(5);
loadProfiles();
u8g2.clearBuffer();
drawHeader("SmartCharge UI");
setFont();
u8g2.setCursor(2,20); u8g2.print("Меню готово.");
u8g2.setCursor(2,30); u8g2.print("A=32 B=33 BTN=26");
u8g2.setCursor(2,40); u8g2.print("Крутить/Жать/Держать");
u8g2.sendBuffer();
delay(700);
ui=UI_HOME; cursor=0; topIndex=0;
}
void loop(){
pollInputs();
switch(ui){
case UI_HOME: screenHome(); break;
case UI_START_MODE: screenStartMode(); break;
case UI_START_PROFILE: screenStartProfile(); break;
case UI_START_QUICK_CAP: screenStartQuickCap(); break;
case UI_START_QUICK_RATEC: screenStartQuickRateC(); break;
case UI_START_QUICK_ITERM: screenStartQuickIterm(); break;
case UI_START_CONFIRM: screenStartConfirm(); break;
case UI_PROFILES_LIST: screenProfilesList(); break;
case UI_PROFILE_EDIT_FIELD: screenProfileEditField(); break;
case UI_EDIT_CHEM: screenEditChem(); break;
case UI_EDIT_S: screenEditS(); break;
case UI_EDIT_CAP: screenEditCap(); break;
case UI_EDIT_RATEC: screenEditRateC(); break;
case UI_EDIT_ITERM: screenEditIterm(); break;
case UI_SETTINGS: screenSettings(); break;
case UI_SERVICE: screenService(); break;
case UI_MESSAGE: screenMessage(); break;
}
delay(6);
}