Добавить firmware/encoder.ino

firmware/encoder.ino

@@ -0,0 +1,119 @@
+// ===== ESP32 + PCNT (rise-only) стабильный медленный поворот + LongPress =====
+// Модуль энкодера: "GND S1 S2 Key 5V"
+// Подключение: S1->GPIO32 (A / pulse), S2->GPIO33 (B / dir), Key->GPIO26, 5V->3V3, GND->GND
+
+#include <Wire.h>
+#include <U8g2lib.h>
+#include "driver/pcnt.h"
+
+// ---- ВЫБОР ДИСПЛЕЯ ----
+// U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_HW_I2C u8g2(U8G2_R0, U8X8_PIN_NONE); // если SSD1306
+U8G2_SH1106_128X64_NONAME_F_HW_I2C   u8g2(U8G2_R0, U8X8_PIN_NONE);    // SH1106 по умолчанию
+
+// ---- Пины энкодера ----
+#define ENC_A   32   // S1
+#define ENC_B   33   // S2
+#define ENC_SW  26   // кнопка
+
+// Направление (если «вверх/вниз» наоборот — поменяй на -1)
+#define ENC_DIR (+1)
+
+// Сколько событий PCNT = 1 «щёлчок».
+// Т.к. считаем ТОЛЬКО фронты A, для большинства модулей достаточно 1.
+#define DETENT_DIV  1
+
+// Аппаратный фильтр PCNT (микросекунды). Реально ограничивается ≈12.8 мкс.
+#define FILTER_US   8    // не глушим реальные импульсы
+
+// ---- Кнопка ----
+bool btnPressed=false, btnShort=false, btnLongRel=false;
+uint32_t btnDownAt=0;
+const uint32_t DB_MS=15, LONG_MS=700;
+
+void buttonUpdate() {
+  static bool lastRaw=true; static uint32_t lastT=0;
+  bool raw = digitalRead(ENC_SW);          // PULLUP: 1=отпущена, 0=нажата
+  uint32_t now=millis();
+  if (raw!=lastRaw){ lastRaw=raw; lastT=now; }
+  if (now-lastT < DB_MS) return;
+  if (!raw && !btnPressed){ btnPressed=true; btnShort=false; btnLongRel=false; btnDownAt=now; }
+  else if (raw && btnPressed){ btnPressed=false; if(now-btnDownAt>=LONG_MS) btnLongRel=true; else btnShort=true; }
+}
+
+// ---- PCNT (только фронты A; направление берём с B) ----
+void pcntInit() {
+  pcnt_config_t cfg = {};
+  cfg.pulse_gpio_num = (gpio_num_t)ENC_A;   // считаем импульсы по A
+  cfg.ctrl_gpio_num  = (gpio_num_t)ENC_B;   // направление по уровню B
+  cfg.unit           = PCNT_UNIT_0;
+  cfg.channel        = PCNT_CHANNEL_0;
+
+  // Считаем ТОЛЬКО фронты (rise). Спады игнорируем — это даёт стабильность.
+  cfg.pos_mode = PCNT_COUNT_INC;  // фронт A -> +1
+  cfg.neg_mode = PCNT_COUNT_DIS;  // спад A -> игнор
+
+  // B=LOW -> реверс, B=HIGH -> keep (так квадратура даёт правильное направление)
+  cfg.lctrl_mode = PCNT_MODE_REVERSE;
+  cfg.hctrl_mode = PCNT_MODE_KEEP;
+
+  pcnt_unit_config(&cfg);
+
+  // Аппаратный фильтр (0..1023 тиков APB @ 80 МГц ≈ до 12.8 мкс)
+  uint16_t filt_ticks = (uint16_t)min(1023, (int)(FILTER_US * 80));
+  pcnt_set_filter_value(PCNT_UNIT_0, filt_ticks);
+  pcnt_filter_enable(PCNT_UNIT_0);
+
+  pcnt_counter_pause(PCNT_UNIT_0);
+  pcnt_counter_clear(PCNT_UNIT_0);
+  pcnt_counter_resume(PCNT_UNIT_0);
+}
+
+// аккумулируем события, ничего не теряем при медленном вращении
+long readDetents() {
+  static long accum = 0;
+  int16_t cnt = 0;
+  pcnt_get_counter_value(PCNT_UNIT_0, &cnt);
+  if (cnt != 0) pcnt_counter_clear(PCNT_UNIT_0);
+
+  accum += (long)cnt * ENC_DIR;
+
+  long steps = accum / DETENT_DIV;   // DETENT_DIV=1 -> каждый фронт = 1 шаг меню
+  if (steps != 0) accum -= steps * DETENT_DIV;
+  return steps;
+}
+
+long value = 0;
+uint32_t uiT=0;
+
+void draw(const char* msg=nullptr){
+  u8g2.clearBuffer();
+  u8g2.setFont(u8g2_font_6x12_t_cyrillic);
+  u8g2.setCursor(0,12); u8g2.print("PCNT rise-only (slow OK)");
+  u8g2.setCursor(0,28); u8g2.print("Значение: "); u8g2.print(value);
+  u8g2.setCursor(0,42); u8g2.print("DETENT_DIV="); u8g2.print(DETENT_DIV);
+  if (msg){ u8g2.setCursor(0,58); u8g2.print(msg); }
+  u8g2.sendBuffer();
+}
+
+void setup(){
+  Wire.begin(21,22);
+  u8g2.begin(); u8g2.enableUTF8Print(); u8g2.setI2CAddress(0x3C<<1);
+
+  pinMode(ENC_A, INPUT_PULLUP);
+  pinMode(ENC_B, INPUT_PULLUP);
+  pinMode(ENC_SW, INPUT_PULLUP);
+
+  pcntInit();
+  draw("Крутите ручку");
+}
+
+void loop(){
+  long d = readDetents();
+  if (d) { value += d; draw(); }
+
+  buttonUpdate();
+  if (btnShort)   { draw("Кнопка: короткое");   btnShort=false; }
+  if (btnLongRel) { draw("Кнопка: длительное"); btnLongRel=false; }
+
+  if (millis()-uiT>200 && d==0 && !btnShort && !btnLongRel){ uiT=millis(); draw(); }
+}