523 lines
21 KiB
C++
523 lines
21 KiB
C++
/*
|
||
SmartCharge UI (меню обновлённое) + идеальный энкодер на PCNT + МиллиОм (1S)
|
||
Изменения:
|
||
- Подсказки снизу только на главном экране.
|
||
- Старт→Профиль: "Быстрый старт" или "Изменить параметры".
|
||
- МиллиОм (1S): без профилей, один клик = измерение Voc/нагрузка (INA219 + FR120N).
|
||
Пины:
|
||
I2C OLED: SDA=21, SCL=22, addr 0x3C
|
||
Encoder: S1=GPIO32, S2=GPIO33, Key=GPIO26 (модуль "GND S1 S2 Key 5V" -> 3V3)
|
||
MOSFET: GPIO25 (FR120N модуль вход "PWM/EN")
|
||
DS18B20: GPIO16 (опционально)
|
||
*/
|
||
|
||
#define USE_SH1106 1 // 1=SH1106, 0=SSD1306
|
||
|
||
#include <Wire.h>
|
||
#include <Preferences.h>
|
||
#include <U8g2lib.h>
|
||
#include "driver/pcnt.h"
|
||
#include <Adafruit_INA219.h>
|
||
#include <OneWire.h>
|
||
#include <DallasTemperature.h>
|
||
|
||
// ---------- OLED ----------
|
||
#if USE_SH1106
|
||
U8G2_SH1106_128X64_NONAME_F_HW_I2C u8g2(U8G2_R0, U8X8_PIN_NONE);
|
||
#else
|
||
U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_HW_I2C u8g2(U8G2_R0, U8X8_PIN_NONE);
|
||
#endif
|
||
#define MENU_FONT u8g2_font_6x12_t_cyrillic
|
||
|
||
// ---------- Пины ----------
|
||
#define ENC_A 32 // S1 (A/pulse)
|
||
#define ENC_B 33 // S2 (B/dir)
|
||
#define ENC_SW 26 // кнопка
|
||
#define MOSFET_PIN 25
|
||
#define ONEWIRE_PIN 16
|
||
|
||
// ---------- Энкодер/PCNT ----------
|
||
#define ENC_DIR (+1)
|
||
#define DETENT_DIV 1 // 1 фронт = 1 шаг (самая отзывчивая)
|
||
#define FILTER_US 8 // аппаратный антидребезг PCNT (~макс 12.8 мкс)
|
||
|
||
// Кнопка
|
||
bool btnPressed=false, btnShort=false, btnLongRel=false;
|
||
uint32_t btnDownAt=0; const uint32_t BTN_DB_MS=15, BTN_LONG_MS=700;
|
||
|
||
void buttonUpdate(){
|
||
static bool lastRaw=true; static uint32_t lastT=0;
|
||
bool raw = digitalRead(ENC_SW); // PULLUP: 1=отпущена, 0=нажата
|
||
uint32_t now=millis();
|
||
if (raw!=lastRaw){ lastRaw=raw; lastT=now; }
|
||
if (now-lastT < BTN_DB_MS) return;
|
||
if (!raw && !btnPressed){ btnPressed=true; btnShort=false; btnLongRel=false; btnDownAt=now; }
|
||
else if (raw && btnPressed){ btnPressed=false; if(now-btnDownAt>=BTN_LONG_MS) btnLongRel=true; else btnShort=true; }
|
||
}
|
||
inline bool isClick(){ if(btnShort){btnShort=false; return true;} return false; }
|
||
inline bool isHold(){ if(btnLongRel){btnLongRel=false; return true;} return false; }
|
||
|
||
void pcntInit(){
|
||
pcnt_config_t cfg = {};
|
||
cfg.pulse_gpio_num = (gpio_num_t)ENC_A;
|
||
cfg.ctrl_gpio_num = (gpio_num_t)ENC_B;
|
||
cfg.unit = PCNT_UNIT_0;
|
||
cfg.channel = PCNT_CHANNEL_0;
|
||
cfg.pos_mode = PCNT_COUNT_INC; // фронт A -> +1
|
||
cfg.neg_mode = PCNT_COUNT_DIS; // спад игнорируем
|
||
cfg.lctrl_mode = PCNT_MODE_REVERSE; // B=LOW -> инверсия
|
||
cfg.hctrl_mode = PCNT_MODE_KEEP; // B=HIGH -> keep
|
||
pcnt_unit_config(&cfg);
|
||
|
||
uint16_t ticks = (uint16_t)min(1023, (int)(FILTER_US * 80));
|
||
pcnt_set_filter_value(PCNT_UNIT_0, ticks);
|
||
pcnt_filter_enable(PCNT_UNIT_0);
|
||
|
||
pcnt_counter_pause(PCNT_UNIT_0);
|
||
pcnt_counter_clear(PCNT_UNIT_0);
|
||
pcnt_counter_resume(PCNT_UNIT_0);
|
||
}
|
||
|
||
long readDetents(){
|
||
static long accum = 0;
|
||
int16_t cnt=0;
|
||
pcnt_get_counter_value(PCNT_UNIT_0, &cnt);
|
||
if (cnt) pcnt_counter_clear(PCNT_UNIT_0);
|
||
accum += (long)cnt * ENC_DIR;
|
||
long steps = accum / DETENT_DIV;
|
||
if (steps) accum -= steps * DETENT_DIV;
|
||
return steps;
|
||
}
|
||
int readRot(){
|
||
long d = readDetents();
|
||
if (!d) return 0;
|
||
if (d > 3) d = 3; if (d < -3) d = -3;
|
||
return (int)d;
|
||
}
|
||
|
||
// ---------- Сенсоры ----------
|
||
Adafruit_INA219 ina219;
|
||
OneWire oneWire(ONEWIRE_PIN);
|
||
DallasTemperature dallas(&oneWire);
|
||
|
||
// ---------- Профили/меню ----------
|
||
enum : uint8_t { CHEM_LIION=0, CHEM_LFP=1, CHEM_LTO=2 };
|
||
static inline const char* chemToStr(uint8_t c){
|
||
switch(c){ case CHEM_LIION: return "Li-ion"; case CHEM_LFP: return "LiFePO4"; case CHEM_LTO: return "LTO"; }
|
||
return "Li-ion";
|
||
}
|
||
struct Profile {
|
||
uint8_t chem; // CHEM_*
|
||
uint8_t S; // 1..4
|
||
uint16_t capacity_mAh; // 100..10000
|
||
float rateC; // 0.1..1.0
|
||
float ItermA; // A
|
||
};
|
||
Preferences prefs;
|
||
const int NUM_PROFILES=5;
|
||
Profile profiles[NUM_PROFILES];
|
||
int lastProfileIndex=0;
|
||
|
||
enum UiState {
|
||
UI_HOME=0,
|
||
UI_START_MODE, UI_START_PROFILE, UI_START_ACTION,
|
||
UI_START_QUICK_CAP, UI_START_QUICK_RATEC, UI_START_QUICK_ITERM, UI_START_CONFIRM,
|
||
UI_RINT_READY,
|
||
UI_PROFILES_LIST, UI_PROFILE_EDIT_FIELD,
|
||
UI_EDIT_CHEM, UI_EDIT_S, UI_EDIT_CAP, UI_EDIT_RATEC, UI_EDIT_ITERM,
|
||
UI_SETTINGS, UI_SERVICE, UI_MESSAGE
|
||
};
|
||
UiState ui=UI_HOME;
|
||
int cursor=0, topIndex=0;
|
||
|
||
enum StartMode { SM_CHARGE=0, SM_DISCHARGE, SM_RINT };
|
||
StartMode startMode = SM_CHARGE;
|
||
int startProfileIdx = 0;
|
||
uint16_t quickCap_mAh=2500; float quickRateC=0.5f, quickItermA=0.10f;
|
||
|
||
// МиллиОм параметры (простые дефолты)
|
||
uint16_t rintPulseMs = 250;
|
||
uint8_t rintSamples = 12;
|
||
float rLeads_mOhm = 0.0f;
|
||
bool rintHasResult=false;
|
||
float rint_Voc=0, rint_Vload=0, rint_I=0, rint_RmOhm=0, rint_Tc= NAN;
|
||
|
||
// ---------- отрисовка ----------
|
||
void setFont(){ u8g2.setFont(MENU_FONT); }
|
||
void drawHeader(const char* t){
|
||
setFont();
|
||
u8g2.setDrawColor(1); u8g2.drawBox(0,0,128,12);
|
||
u8g2.setDrawColor(0); u8g2.setCursor(2,10); u8g2.print(t);
|
||
u8g2.setDrawColor(1);
|
||
}
|
||
void drawMenuItem(int y, const String& text, bool sel){
|
||
setFont();
|
||
if (sel){ u8g2.drawBox(0,y-9,128,11); u8g2.setDrawColor(0); u8g2.setCursor(2,y); u8g2.print(text); u8g2.setDrawColor(1); }
|
||
else { u8g2.setCursor(2,y); u8g2.print(text); }
|
||
}
|
||
|
||
// ---------- profiles load/save ----------
|
||
void loadProfiles(){
|
||
prefs.begin("sc", true);
|
||
for(int i=0;i<NUM_PROFILES;i++){
|
||
String k = String("p")+i+"_";
|
||
profiles[i].chem = prefs.getUChar((k+"chem").c_str(), i==0?CHEM_LIION:CHEM_LFP);
|
||
profiles[i].S = prefs.getUChar((k+"S").c_str(), (i==1)?3:1);
|
||
profiles[i].capacity_mAh = prefs.getUShort((k+"cap").c_str(), (i==0)?2500:1000);
|
||
profiles[i].rateC = prefs.getFloat((k+"rate").c_str(), 0.5f);
|
||
float itdef = (profiles[i].chem==CHEM_LIION?0.05f:0.02f) * profiles[i].capacity_mAh/1000.0f;
|
||
profiles[i].ItermA = prefs.getFloat((k+"iterm").c_str(), itdef);
|
||
}
|
||
lastProfileIndex = prefs.getUChar("lastIdx", 0);
|
||
prefs.end();
|
||
}
|
||
void saveProfile(int i){
|
||
prefs.begin("sc", false);
|
||
String k = String("p")+i+"_";
|
||
prefs.putUChar((k+"chem").c_str(), profiles[i].chem);
|
||
prefs.putUChar((k+"S").c_str(), profiles[i].S);
|
||
prefs.putUShort((k+"cap").c_str(), profiles[i].capacity_mAh);
|
||
prefs.putFloat((k+"rate").c_str(), profiles[i].rateC);
|
||
prefs.putFloat((k+"iterm").c_str(),profiles[i].ItermA);
|
||
prefs.end();
|
||
}
|
||
void saveLastIndex(int idx){ prefs.begin("sc", false); prefs.putUChar("lastIdx", idx); prefs.end(); }
|
||
|
||
// ---------- screens ----------
|
||
void screenHome(){
|
||
u8g2.clearBuffer(); drawHeader("Главное меню");
|
||
const char* items[]={"Старт","Профили","Параметры","Сервис"}; int n=4;
|
||
int r=readRot(); if(r){ cursor += r; if(cursor<0) cursor=n-1; if(cursor>=n) cursor=0; }
|
||
for(int i=0;i<n;i++) drawMenuItem(12+(i+1)*11, items[i], i==cursor);
|
||
// Подсказка снизу ТОЛЬКО здесь:
|
||
setFont(); u8g2.setCursor(0,62); u8g2.print("Крутить: выбор Клик: вход Держать: назад");
|
||
u8g2.sendBuffer();
|
||
|
||
if(isClick()){
|
||
if(cursor==0){ ui=UI_START_MODE; cursor=0; }
|
||
else if(cursor==1){ ui=UI_PROFILES_LIST; cursor=0; topIndex=0; }
|
||
else if(cursor==2){ ui=UI_SETTINGS; }
|
||
else { ui=UI_SERVICE; }
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
// --- Старт ---
|
||
void screenStartMode(){
|
||
u8g2.clearBuffer(); drawHeader("Старт: режим");
|
||
const char* items[]={"Заряд","Разряд (1S)","МиллиОм (1S)"}; int n=3;
|
||
int r=readRot(); if(r){ cursor += r; if(cursor<0) cursor=n-1; if(cursor>=n) cursor=0; }
|
||
for(int i=0;i<n;i++) drawMenuItem(12+(i+1)*11, items[i], i==cursor);
|
||
u8g2.sendBuffer();
|
||
|
||
if(isClick()){
|
||
startMode=(StartMode)cursor;
|
||
if (startMode==SM_RINT) { ui=UI_RINT_READY; return; } // миллиОм — без профилей
|
||
ui=UI_START_PROFILE; startProfileIdx=lastProfileIndex;
|
||
}
|
||
if(isHold()){ ui=UI_HOME; cursor=0; }
|
||
}
|
||
|
||
void screenStartProfile(){
|
||
u8g2.clearBuffer(); drawHeader("Старт: профиль");
|
||
int n=NUM_PROFILES; int r=readRot(); if(r){ startProfileIdx += r; if(startProfileIdx<0) startProfileIdx=n-1; if(startProfileIdx>=n) startProfileIdx=0; }
|
||
if(startProfileIdx<topIndex) topIndex=startProfileIdx;
|
||
if(startProfileIdx>=topIndex+4) topIndex=startProfileIdx-3;
|
||
|
||
for(int row=0; row<4; row++){
|
||
int i=topIndex+row; if(i>=n) break;
|
||
String line="["+String(i+1)+"] "; line+=chemToStr(profiles[i].chem);
|
||
line+=" S="+String(profiles[i].S)+" "+String(profiles[i].capacity_mAh)+"mAh";
|
||
drawMenuItem(12+(row+1)*11, line, i==startProfileIdx);
|
||
}
|
||
// Ни подсказок
|
||
u8g2.sendBuffer();
|
||
|
||
if(isClick()){
|
||
// после выбора профиля — экран действия: быстрый старт или правка параметров
|
||
ui=UI_START_ACTION; saveLastIndex(startProfileIdx);
|
||
}
|
||
if(isHold()){ ui=UI_START_MODE; cursor=0; }
|
||
}
|
||
|
||
void screenStartAction(){
|
||
u8g2.clearBuffer(); drawHeader("Действие");
|
||
const char* items[]={"Быстрый старт","Изменить параметры"}; int n=2;
|
||
int r=readRot(); if(r){ cursor += r; if(cursor<0) cursor=n-1; if(cursor>=n) cursor=0; }
|
||
for(int i=0;i<n;i++) drawMenuItem(12+(i+1)*11, items[i], i==cursor);
|
||
u8g2.sendBuffer();
|
||
|
||
if(isClick()){
|
||
if(cursor==0){
|
||
// Быстрый старт: сразу в "сообщение" (заглушка алгоритма)
|
||
ui=UI_MESSAGE;
|
||
}else{
|
||
// Правка параметров перед стартом:
|
||
Profile &p=profiles[startProfileIdx];
|
||
quickCap_mAh=p.capacity_mAh; quickRateC=p.rateC;
|
||
quickItermA=(p.ItermA>0.001f)?p.ItermA:((p.chem==CHEM_LIION?0.05f:0.02f)*p.capacity_mAh/1000.0f);
|
||
ui=UI_START_QUICK_CAP;
|
||
}
|
||
}
|
||
if(isHold()){ ui=UI_START_PROFILE; }
|
||
}
|
||
|
||
// Быстрые параметры
|
||
void editNumberInt(uint16_t &val,uint16_t minV,uint16_t maxV,uint16_t step,const char* title){
|
||
u8g2.clearBuffer(); drawHeader(title);
|
||
int r=readRot(); if(r){ long nv=(long)val + (r>0?step:-step); if(nv<minV) nv=minV; if(nv>maxV) nv=maxV; val=(uint16_t)nv; }
|
||
u8g2.setCursor(2, 22+10); u8g2.print(val); u8g2.print(" ");
|
||
u8g2.sendBuffer();
|
||
}
|
||
void editNumberFloat(float &val,float minV,float maxV,float step,const char* title){
|
||
u8g2.clearBuffer(); drawHeader(title);
|
||
int r=readRot(); if(r){ float nv=val+(r>0?step:-step); if(nv<minV) nv=minV; if(nv>maxV) nv=maxV; val=nv; }
|
||
char b[16]; dtostrf(val,0,(step<0.1f?2:1),b);
|
||
u8g2.setCursor(2, 22+10); u8g2.print(b);
|
||
u8g2.sendBuffer();
|
||
}
|
||
void screenStartQuickCap(){ editNumberInt(quickCap_mAh,100,10000,100,"Емкость (mAh)"); if(isClick()){ ui=UI_START_QUICK_RATEC; } if(isHold()){ ui=UI_START_ACTION; } }
|
||
void screenStartQuickRateC(){ editNumberFloat(quickRateC,0.1f,1.0f,0.1f,"C-rate"); if(isClick()){ ui=UI_START_QUICK_ITERM; } if(isHold()){ ui=UI_START_ACTION; } }
|
||
void screenStartQuickIterm(){ editNumberFloat(quickItermA,0.01f,5.0f,0.01f,"Iterm (A)"); if(isClick()){ ui=UI_START_CONFIRM; } if(isHold()){ ui=UI_START_ACTION; } }
|
||
|
||
void screenStartConfirm(){
|
||
u8g2.clearBuffer(); drawHeader("Подтверждение");
|
||
Profile &p=profiles[startProfileIdx];
|
||
u8g2.setCursor(2,22); u8g2.print("Режим: "); u8g2.print(startMode==SM_CHARGE?"Заряд":"Разряд");
|
||
u8g2.setCursor(2,33); u8g2.print("Профиль: "); u8g2.print(chemToStr(p.chem)); u8g2.print(" S="); u8g2.print(p.S);
|
||
u8g2.setCursor(2,44); u8g2.print("Cap="); u8g2.print(quickCap_mAh); u8g2.print("mAh C="); u8g2.print(quickRateC,1);
|
||
u8g2.setCursor(2,55); u8g2.print("Iterm="); u8g2.print(quickItermA,2); u8g2.print("A");
|
||
u8g2.sendBuffer();
|
||
|
||
if(isClick()){ ui=UI_MESSAGE; } // сюда позже прикрутим реальный старт
|
||
if(isHold()){ ui=UI_START_ACTION; }
|
||
}
|
||
|
||
// --- МиллиОм (1S) ---
|
||
float avgMany(std::function<float()> f, uint8_t n){
|
||
double s=0; for(uint8_t i=0;i<n;i++){ s += f(); delay(2); } return (float)(s/n);
|
||
}
|
||
|
||
void runRintOnce(){
|
||
rintHasResult=false;
|
||
// 0) проверка наличия батареи
|
||
float Voc = avgMany([](){ return ina219.getBusVoltage_V(); }, rintSamples);
|
||
if (Voc < 2.5f){ // универсальный безопасный порог
|
||
rint_Voc=Voc; rint_Vload=Voc; rint_I=0; rint_RmOhm=0; rint_Tc=NAN; rintHasResult=true;
|
||
return;
|
||
}
|
||
|
||
// 1) импульс нагрузки
|
||
digitalWrite(MOSFET_PIN, HIGH);
|
||
delay(40); // спад фронта
|
||
float Vload = avgMany([](){ return ina219.getBusVoltage_V(); }, rintSamples);
|
||
float Iload = avgMany([](){ return ina219.getCurrent_mA()/1000.0f; }, rintSamples);
|
||
delay(rintPulseMs-40);
|
||
digitalWrite(MOSFET_PIN, LOW);
|
||
|
||
// 2) температура (если датчик есть)
|
||
dallas.requestTemperatures();
|
||
float Tc = dallas.getTempCByIndex(0);
|
||
if (Tc < -100 || Tc > 150) Tc = NAN;
|
||
|
||
// 3) расчёт
|
||
float dV = Voc - Vload;
|
||
float R = (Iload > 0.01f) ? (dV / Iload) : 0.0f; // Ом
|
||
float Rm = R*1000.0f - rLeads_mOhm; if (Rm < 0) Rm = 0;
|
||
|
||
rint_Voc=Voc; rint_Vload=Vload; rint_I=Iload; rint_RmOhm=Rm; rint_Tc=Tc; rintHasResult=true;
|
||
}
|
||
|
||
void screenRintReady(){
|
||
u8g2.clearBuffer(); drawHeader("МиллиОм (1S)");
|
||
u8g2.setCursor(2,22); u8g2.print("Клик: измерить");
|
||
u8g2.setCursor(2,33); u8g2.print("Pulse="); u8g2.print(rintPulseMs); u8g2.print("ms N="); u8g2.print(rintSamples);
|
||
u8g2.setCursor(2,44); u8g2.print("R_leads="); u8g2.print(rLeads_mOhm,1); u8g2.print(" mОм");
|
||
if (rintHasResult){
|
||
u8g2.setCursor(2,55);
|
||
if (rint_I < 0.2f) { u8g2.print("I низкий, проверь контакты"); }
|
||
else { /* ничего */ }
|
||
}
|
||
u8g2.sendBuffer();
|
||
|
||
if(isClick()){
|
||
runRintOnce();
|
||
// сразу показать результат:
|
||
u8g2.clearBuffer(); drawHeader("Rвнутр (итог)");
|
||
u8g2.setCursor(2,22); u8g2.print("Rint=");
|
||
u8g2.print(rint_RmOhm,1); u8g2.print(" мОм");
|
||
u8g2.setCursor(2,33); u8g2.print("Voc="); u8g2.print(rint_Voc,3); u8g2.print("В");
|
||
u8g2.setCursor(2,44); u8g2.print("Vld="); u8g2.print(rint_Vload,3); u8g2.print("В I=");
|
||
u8g2.print(rint_I,3); u8g2.print("А");
|
||
if (!isnan(rint_Tc)){ u8g2.setCursor(2,55); u8g2.print("T="); u8g2.print(rint_Tc,1); u8g2.print("C"); }
|
||
u8g2.sendBuffer();
|
||
delay(900); // чуть задержим, чтоб было видно результат
|
||
}
|
||
if(isHold()){ ui=UI_START_MODE; }
|
||
}
|
||
|
||
// --- Профили ---
|
||
int profListCursor=0, editProfileIdx=0;
|
||
enum EditField { EF_CHEM=0, EF_S, EF_CAP, EF_RATEC, EF_ITERM, EF_SAVE, EF_CANCEL };
|
||
EditField editField=EF_CHEM;
|
||
|
||
void screenProfilesList(){
|
||
u8g2.clearBuffer(); drawHeader("Профили");
|
||
int n=NUM_PROFILES; int r=readRot(); if(r){ profListCursor += r; if(profListCursor<0) profListCursor=n-1; if(profListCursor>=n) profListCursor=0; }
|
||
if(profListCursor<topIndex) topIndex=profListCursor; if(profListCursor>=topIndex+4) topIndex=profListCursor-3;
|
||
|
||
for(int row=0; row<4; row++){
|
||
int i=topIndex+row; if(i>=n) break;
|
||
String line="["+String(i+1)+"] "; line+=chemToStr(profiles[i].chem);
|
||
line+=" S="+String(profiles[i].S)+" "+String(profiles[i].capacity_mAh)+"mAh";
|
||
drawMenuItem(12+(row+1)*11, line, i==profListCursor);
|
||
}
|
||
u8g2.sendBuffer();
|
||
|
||
if(isClick()){ editProfileIdx=profListCursor; editField=EF_CHEM; ui=UI_PROFILE_EDIT_FIELD; }
|
||
if(isHold()){ ui=UI_HOME; cursor=0; }
|
||
}
|
||
|
||
void screenProfileEditField(){
|
||
u8g2.clearBuffer(); drawHeader("Редакт.профиля");
|
||
const char* items[]={"Химия","S (банок)","Емкость (mAh)","C-rate","Iterm (A)","Сохранить","Отмена"}; int n=7;
|
||
int r=readRot(); if(r){ int c=(int)editField + r; if(c<0) c=n-1; if(c>=n) c=0; editField=(EditField)c; }
|
||
for(int i=0;i<n;i++) drawMenuItem(12+(i+1)*11, items[i], i==(int)editField);
|
||
u8g2.sendBuffer();
|
||
|
||
if(isClick()){
|
||
switch(editField){
|
||
case EF_CHEM: ui=UI_EDIT_CHEM; break;
|
||
case EF_S: ui=UI_EDIT_S; break;
|
||
case EF_CAP: ui=UI_EDIT_CAP; break;
|
||
case EF_RATEC: ui=UI_EDIT_RATEC; break;
|
||
case EF_ITERM: ui=UI_EDIT_ITERM; break;
|
||
case EF_SAVE: saveProfile(editProfileIdx); ui=UI_PROFILES_LIST; break;
|
||
case EF_CANCEL:ui=UI_PROFILES_LIST; break;
|
||
}
|
||
}
|
||
if(isHold()){ ui=UI_PROFILES_LIST; }
|
||
}
|
||
|
||
void screenEditChem(){
|
||
u8g2.clearBuffer(); drawHeader("Химия");
|
||
uint8_t &c=profiles[editProfileIdx].chem; int r=readRot(); if(r){ int v=(int)c+r; if(v<0) v=2; if(v>2) v=0; c=(uint8_t)v; }
|
||
u8g2.setCursor(2, 22+10); u8g2.print(chemToStr(c));
|
||
u8g2.sendBuffer();
|
||
if(isClick()||isHold()) { ui=UI_PROFILE_EDIT_FIELD; }
|
||
}
|
||
void screenEditS(){
|
||
u8g2.clearBuffer(); drawHeader("S (1..4)");
|
||
uint8_t &S=profiles[editProfileIdx].S; int r=readRot(); if(r){ int v=(int)S+r; if(v<1) v=4; if(v>4) v=1; S=(uint8_t)v; }
|
||
u8g2.setCursor(2,22+10); u8g2.print("S="); u8g2.print(S);
|
||
u8g2.sendBuffer();
|
||
if(isClick()||isHold()) { ui=UI_PROFILE_EDIT_FIELD; }
|
||
}
|
||
void screenEditCap(){
|
||
u8g2.clearBuffer(); drawHeader("Емкость (mAh)");
|
||
int r=readRot(); if(r){ long nv=(long)profiles[editProfileIdx].capacity_mAh + (r>0?100:-100);
|
||
if(nv<100) nv=100; if(nv>10000) nv=10000; profiles[editProfileIdx].capacity_mAh=(uint16_t)nv; }
|
||
u8g2.setCursor(2,22+10); u8g2.print(profiles[editProfileIdx].capacity_mAh);
|
||
u8g2.sendBuffer();
|
||
if(isClick()||isHold()) { ui=UI_PROFILE_EDIT_FIELD; }
|
||
}
|
||
void screenEditRateC(){
|
||
u8g2.clearBuffer(); drawHeader("C-rate");
|
||
int r=readRot(); if(r){ float nv=profiles[editProfileIdx].rateC+(r>0?0.1f:-0.1f);
|
||
if(nv<0.1f) nv=0.1f; if(nv>1.0f) nv=1.0f; profiles[editProfileIdx].rateC=nv; }
|
||
u8g2.setCursor(2,22+10); u8g2.print(profiles[editProfileIdx].rateC,1);
|
||
u8g2.sendBuffer();
|
||
if(isClick()||isHold()) { ui=UI_PROFILE_EDIT_FIELD; }
|
||
}
|
||
void screenEditIterm(){
|
||
u8g2.clearBuffer(); drawHeader("Iterm (A)");
|
||
int r=readRot(); if(r){ float nv=profiles[editProfileIdx].ItermA+(r>0?0.01f:-0.01f);
|
||
if(nv<0.01f) nv=0.01f; if(nv>5.0f) nv=5.0f; profiles[editProfileIdx].ItermA=nv; }
|
||
u8g2.setCursor(2,22+10); u8g2.print(profiles[editProfileIdx].ItermA,2);
|
||
u8g2.sendBuffer();
|
||
if(isClick()||isHold()) { ui=UI_PROFILE_EDIT_FIELD; }
|
||
}
|
||
|
||
// --- Настройки/Сервис (заглушки) ---
|
||
void screenSettings(){
|
||
u8g2.clearBuffer(); drawHeader("Параметры");
|
||
u8g2.setCursor(2,26); u8g2.print("Позже: сеть/лог/экран");
|
||
u8g2.sendBuffer();
|
||
if(isClick()||isHold()) { ui=UI_HOME; cursor=0; }
|
||
}
|
||
void screenService(){
|
||
u8g2.clearBuffer(); drawHeader("Сервис");
|
||
u8g2.setCursor(2,26); u8g2.print("Позже: тесты/калибр.");
|
||
u8g2.sendBuffer();
|
||
if(isClick()||isHold()) { ui=UI_HOME; cursor=0; }
|
||
}
|
||
|
||
// --- Сообщение (заглушка запуска charge/discharge) ---
|
||
void screenMessage(){
|
||
u8g2.clearBuffer(); drawHeader("Сообщение");
|
||
u8g2.setCursor(2,26);
|
||
if (startMode==SM_CHARGE) u8g2.print("Старт заряда (демо)");
|
||
else u8g2.print("Старт разряда (демо)");
|
||
u8g2.setCursor(2,38); u8g2.print("Дальше прикрутим логику");
|
||
u8g2.sendBuffer();
|
||
if(isClick()||isHold()){ ui=UI_HOME; cursor=0; }
|
||
}
|
||
|
||
// ---------- setup / loop ----------
|
||
void setup(){
|
||
Serial.begin(115200);
|
||
Wire.begin(21,22);
|
||
Wire.setClock(100000);
|
||
|
||
u8g2.begin();
|
||
u8g2.enableUTF8Print();
|
||
u8g2.setI2CAddress(0x3C<<1);
|
||
u8g2.setBusClock(100000);
|
||
|
||
pinMode(ENC_A, INPUT_PULLUP);
|
||
pinMode(ENC_B, INPUT_PULLUP);
|
||
pinMode(ENC_SW, INPUT_PULLUP);
|
||
pcntInit();
|
||
|
||
pinMode(MOSFET_PIN, OUTPUT);
|
||
digitalWrite(MOSFET_PIN, LOW);
|
||
|
||
if (!ina219.begin()){
|
||
Serial.println("INA219 not found!");
|
||
}
|
||
dallas.begin();
|
||
|
||
loadProfiles();
|
||
|
||
u8g2.clearBuffer(); drawHeader("SmartCharge UI");
|
||
u8g2.setCursor(2,20); u8g2.print("OLED ок. PCNT ок.");
|
||
u8g2.setCursor(2,32); u8g2.print("S1=32 S2=33 Key=26");
|
||
u8g2.setCursor(2,44); u8g2.print("Клик для входа");
|
||
u8g2.sendBuffer();
|
||
delay(600);
|
||
}
|
||
|
||
void loop(){
|
||
buttonUpdate();
|
||
|
||
switch(ui){
|
||
case UI_HOME: screenHome(); break;
|
||
case UI_START_MODE: screenStartMode(); break;
|
||
case UI_START_PROFILE: screenStartProfile(); break;
|
||
case UI_START_ACTION: screenStartAction(); break;
|
||
case UI_START_QUICK_CAP: screenStartQuickCap(); break;
|
||
case UI_START_QUICK_RATEC: screenStartQuickRateC(); break;
|
||
case UI_START_QUICK_ITERM: screenStartQuickIterm(); break;
|
||
case UI_START_CONFIRM: screenStartConfirm(); break;
|
||
case UI_RINT_READY: screenRintReady(); break;
|
||
case UI_PROFILES_LIST: screenProfilesList(); break;
|
||
case UI_PROFILE_EDIT_FIELD: screenProfileEditField(); break;
|
||
case UI_EDIT_CHEM: screenEditChem(); break;
|
||
case UI_EDIT_S: screenEditS(); break;
|
||
case UI_EDIT_CAP: screenEditCap(); break;
|
||
case UI_EDIT_RATEC: screenEditRateC(); break;
|
||
case UI_EDIT_ITERM: screenEditIterm(); break;
|
||
case UI_SETTINGS: screenSettings(); break;
|
||
case UI_SERVICE: screenService(); break;
|
||
case UI_MESSAGE: screenMessage(); break;
|
||
}
|
||
}
|