446 lines
18 KiB
C++
446 lines
18 KiB
C++
/*
|
||
SmartCharge - Меню (ESP32 + OLED + Encoder) [U8g2 + стабильный энкодер]
|
||
- Драйвер OLED: USE_SH1106=1 для SH1106, 0 для SSD1306
|
||
- I2C: SDA=21, SCL=22, адрес 0x3C (проверен сканером)
|
||
- Энкодер: A=GPIO32, B=GPIO33, BTN=GPIO26 (все с INPUT_PULLUP)
|
||
- Подключение энкодера: общий (COM) -> GND; A -> 32; B -> 33.
|
||
Кнопка: один контакт -> GND, второй -> 26.
|
||
- Рекомендация: к A и B поставить по 10нФ на землю для тихого вращения.
|
||
*/
|
||
|
||
#define USE_SH1106 1 // 1 = SH1106, 0 = SSD1306
|
||
|
||
#include <Wire.h>
|
||
#include <Preferences.h>
|
||
#include <U8g2lib.h>
|
||
|
||
// ------------ OLED ------------
|
||
#if USE_SH1106
|
||
U8G2_SH1106_128X64_NONAME_F_HW_I2C u8g2(U8G2_R0, U8X8_PIN_NONE);
|
||
#else
|
||
U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_HW_I2C u8g2(U8G2_R0, U8X8_PIN_NONE);
|
||
#endif
|
||
#define MENU_FONT u8g2_font_6x12_t_cyrillic
|
||
|
||
// ------------ ПИНЫ ЭНКОДЕРА ------------
|
||
const int ENC_A_PIN = 32;
|
||
const int ENC_B_PIN = 33;
|
||
const int ENC_BTN_PIN = 26;
|
||
|
||
// ------------ УСТОЙЧИВАЯ ОБРАБОТКА ЭНКОДЕРА ------------
|
||
// Алгоритм: принимаем только валидные переходы и считаем «полный шаг» = 4 тика.
|
||
// Плюс фильтр по времени, чтобы отсечь дребезг (микросекунды).
|
||
volatile int16_t encSteps = 0; // целые клики (детенты)
|
||
static uint8_t lastAB = 0;
|
||
static int8_t accum = 0;
|
||
static uint32_t lastEdgeUs = 0;
|
||
|
||
const uint32_t ENC_DEBOUNCE_US = 500; // игнорируем переходы быстрее 0.5 мкс (защита от дребезга)
|
||
const int8_t trans[4][4] = {
|
||
/*from\to: 00 01 10 11 */
|
||
/*00*/ { 0, +1, -1, 0 },
|
||
/*01*/ { -1, 0, 0, +1 },
|
||
/*10*/ { +1, 0, 0, -1 },
|
||
/*11*/ { 0, -1, +1, 0 }
|
||
};
|
||
|
||
inline void encoderUpdate() {
|
||
// читаем сразу и A, и B (быстро)
|
||
uint8_t a = (uint8_t)digitalRead(ENC_A_PIN);
|
||
uint8_t b = (uint8_t)digitalRead(ENC_B_PIN);
|
||
uint8_t ab = (a << 1) | b; // 0..3
|
||
|
||
if (ab == lastAB) return; // нет изменений
|
||
|
||
uint32_t now = micros();
|
||
if (now - lastEdgeUs < ENC_DEBOUNCE_US) { // слишком быстро -> дребезг
|
||
lastAB = ab;
|
||
return;
|
||
}
|
||
lastEdgeUs = now;
|
||
|
||
int8_t d = trans[lastAB & 0x03][ab & 0x03];
|
||
lastAB = ab;
|
||
if (d == 0) return; // невалидный прыжок (дребезг)
|
||
|
||
accum += d;
|
||
// Полный шаг у обычного энкодера — 4 валидных перехода
|
||
if (accum >= +4) { encSteps++; accum = 0; }
|
||
else if (accum <= -4) { encSteps--; accum = 0; }
|
||
}
|
||
|
||
int16_t encoderReadAndClear() {
|
||
noInterrupts();
|
||
int16_t v = encSteps;
|
||
encSteps = 0;
|
||
interrupts();
|
||
return v;
|
||
}
|
||
|
||
// ------------ КНОПКА (простой дебаунс) ------------
|
||
bool btnPressed = false;
|
||
bool btnShortClick = false;
|
||
bool btnLongReleased = false;
|
||
uint32_t btnDownAt = 0;
|
||
const uint32_t BTN_DEBOUNCE_MS = 15;
|
||
const uint32_t BTN_LONG_MS = 800;
|
||
|
||
void buttonUpdate() {
|
||
static bool lastRaw = true; // INPUT_PULLUP -> покой = HIGH (true)
|
||
static uint32_t lastChange = 0;
|
||
|
||
bool raw = digitalRead(ENC_BTN_PIN); // HIGH=не нажата, LOW=нажата
|
||
uint32_t now = millis();
|
||
|
||
if (raw != lastRaw) { // изменение
|
||
lastRaw = raw;
|
||
lastChange = now;
|
||
}
|
||
|
||
// дебаунс: ждём стабильности
|
||
if (now - lastChange < BTN_DEBOUNCE_MS) return;
|
||
|
||
if (!raw && !btnPressed) { // нажали
|
||
btnPressed = true;
|
||
btnShortClick = false;
|
||
btnLongReleased = false;
|
||
btnDownAt = now;
|
||
} else if (raw && btnPressed) { // отпустили
|
||
btnPressed = false;
|
||
if (now - btnDownAt >= BTN_LONG_MS) btnLongReleased = true;
|
||
else btnShortClick = true;
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
bool isShortClick(){ if (btnShortClick){ btnShortClick=false; return true;} return false; }
|
||
bool isLongPressReleased(){ if (btnLongReleased){ btnLongReleased=false; return true;} return false; }
|
||
|
||
// ------------ ПРОФИЛИ/МЕНЮ (как раньше) ------------
|
||
enum : uint8_t { CHEM_LIION=0, CHEM_LFP=1, CHEM_LTO=2 };
|
||
static inline const char* chemToStr(uint8_t c){
|
||
switch(c){ case CHEM_LIION: return "Li-ion"; case CHEM_LFP: return "LiFePO4"; case CHEM_LTO: return "LTO"; }
|
||
return "Li-ion";
|
||
}
|
||
struct Profile {
|
||
uint8_t chem; // CHEM_*
|
||
uint8_t S; // 1..4
|
||
uint16_t capacity_mAh; // 100..10000
|
||
float rateC; // 0.1..1.0
|
||
float ItermA; // A
|
||
};
|
||
|
||
Preferences prefs;
|
||
const int NUM_PROFILES = 5;
|
||
Profile profiles[NUM_PROFILES];
|
||
int lastProfileIndex = 0;
|
||
|
||
void loadProfiles() {
|
||
prefs.begin("sc", true);
|
||
for (int i=0;i<NUM_PROFILES;i++){
|
||
String k = String("p")+i+"_";
|
||
profiles[i].chem = prefs.getUChar((k+"chem").c_str(), i==0?CHEM_LIION:CHEM_LFP);
|
||
profiles[i].S = prefs.getUChar((k+"S").c_str(), (i==1)?3:1);
|
||
profiles[i].capacity_mAh = prefs.getUShort((k+"cap").c_str(), (i==0)?2500:1000);
|
||
profiles[i].rateC = prefs.getFloat((k+"rate").c_str(), 0.5f);
|
||
float itdef = (profiles[i].chem==CHEM_LIION?0.05f:0.02f) * profiles[i].capacity_mAh/1000.0f;
|
||
profiles[i].ItermA= prefs.getFloat((k+"iterm").c_str(), itdef);
|
||
}
|
||
lastProfileIndex = prefs.getUChar("lastIdx", 0);
|
||
prefs.end();
|
||
}
|
||
void saveProfile(int i) {
|
||
prefs.begin("sc", false);
|
||
String k = String("p")+i+"_";
|
||
prefs.putUChar((k+"chem").c_str(), profiles[i].chem);
|
||
prefs.putUChar((k+"S").c_str(), profiles[i].S);
|
||
prefs.putUShort((k+"cap").c_str(), profiles[i].capacity_mAh);
|
||
prefs.putFloat((k+"rate").c_str(), profiles[i].rateC);
|
||
prefs.putFloat((k+"iterm").c_str(),profiles[i].ItermA);
|
||
prefs.end();
|
||
}
|
||
void saveLastIndex(int idx){ prefs.begin("sc", false); prefs.putUChar("lastIdx", idx); prefs.end(); }
|
||
|
||
// UI state
|
||
enum UiState {
|
||
UI_HOME=0,
|
||
UI_START_MODE, UI_START_PROFILE,
|
||
UI_START_QUICK_CAP, UI_START_QUICK_RATEC, UI_START_QUICK_ITERM, UI_START_CONFIRM,
|
||
UI_PROFILES_LIST, UI_PROFILE_EDIT_FIELD,
|
||
UI_EDIT_CHEM, UI_EDIT_S, UI_EDIT_CAP, UI_EDIT_RATEC, UI_EDIT_ITERM,
|
||
UI_SETTINGS, UI_SERVICE, UI_MESSAGE
|
||
};
|
||
UiState ui = UI_HOME;
|
||
|
||
int cursor=0, topIndex=0;
|
||
|
||
enum StartMode { SM_CHARGE=0, SM_DISCHARGE, SM_RINT };
|
||
StartMode startMode = SM_CHARGE;
|
||
int startProfileIdx = 0;
|
||
uint16_t quickCap_mAh = 2500; float quickRateC=0.5f, quickItermA=0.10f;
|
||
|
||
// --- helpers (U8g2)
|
||
void setFont(){ u8g2.setFont(MENU_FONT); }
|
||
void drawHeader(const char* t){
|
||
setFont();
|
||
u8g2.setDrawColor(1); u8g2.drawBox(0,0,128,12);
|
||
u8g2.setDrawColor(0); u8g2.setCursor(2,10); u8g2.print(t);
|
||
u8g2.setDrawColor(1);
|
||
}
|
||
void drawMenuItem(int y, const String& text, bool sel){
|
||
setFont();
|
||
if (sel){ u8g2.drawBox(0,y-9,128,11); u8g2.setDrawColor(0); u8g2.setCursor(2,y); u8g2.print(text); u8g2.setDrawColor(1); }
|
||
else { u8g2.setCursor(2,y); u8g2.print(text); }
|
||
}
|
||
void drawFooter(const char* s){ setFont(); u8g2.setCursor(0,62); u8g2.print(s); }
|
||
String fmtFloat(float v,int p){ char b[20]; dtostrf(v,0,p,b); return String(b); }
|
||
|
||
// --- rotary input wrapper
|
||
int readRot(int step=1){
|
||
int16_t d = encoderReadAndClear();
|
||
if (!d) return 0;
|
||
// по одному пункту на «щелчок»
|
||
return (d>0)? +step : -step;
|
||
}
|
||
|
||
// --- screens
|
||
void screenHome(){
|
||
u8g2.clearBuffer(); drawHeader("Главное меню");
|
||
const char* items[]={"Старт","Профили","Параметры","Сервис"}; int n=4;
|
||
int r=readRot(); if(r){ cursor += (r>0?1:-1); if(cursor<0) cursor=n-1; if(cursor>=n) cursor=0; }
|
||
for(int i=0;i<n;i++) drawMenuItem(12+(i+1)*11, items[i], i==cursor);
|
||
drawFooter("Нажми: выбор | Держи: назад");
|
||
u8g2.sendBuffer();
|
||
|
||
if(isShortClick()){
|
||
if(cursor==0){ ui=UI_START_MODE; cursor=0; }
|
||
else if(cursor==1){ ui=UI_PROFILES_LIST; cursor=0; topIndex=0; }
|
||
else if(cursor==2){ ui=UI_SETTINGS; }
|
||
else { ui=UI_SERVICE; }
|
||
}
|
||
}
|
||
|
||
void screenStartMode(){
|
||
u8g2.clearBuffer(); drawHeader("Старт: режим");
|
||
const char* items[]={"Заряд","Разряд (1S)","МиллиОм (1S)"}; int n=3;
|
||
int r=readRot(); if(r){ cursor += (r>0?1:-1); if(cursor<0) cursor=n-1; if(cursor>=n) cursor=0; }
|
||
for(int i=0;i<n;i++) drawMenuItem(12+(i+1)*11, items[i], i==cursor);
|
||
drawFooter("Нажми: далее | Держи: назад");
|
||
u8g2.sendBuffer();
|
||
|
||
if(isShortClick()){ startMode=(StartMode)cursor; ui=UI_START_PROFILE; startProfileIdx=lastProfileIndex; }
|
||
if(isLongPressReleased()){ ui=UI_HOME; cursor=0; }
|
||
}
|
||
|
||
void screenStartProfile(){
|
||
u8g2.clearBuffer(); drawHeader("Старт: профиль");
|
||
int n=NUM_PROFILES; int r=readRot(); if(r){ startProfileIdx += (r>0?1:-1); if(startProfileIdx<0) startProfileIdx=n-1; if(startProfileIdx>=n) startProfileIdx=0; }
|
||
if(startProfileIdx<topIndex) topIndex=startProfileIdx;
|
||
if(startProfileIdx>=topIndex+4) topIndex=startProfileIdx-3;
|
||
|
||
for(int row=0; row<4; row++){
|
||
int i=topIndex+row; if(i>=n) break;
|
||
String line="["+String(i+1)+"] "; line+=chemToStr(profiles[i].chem);
|
||
line+=" S="+String(profiles[i].S)+" "+String(profiles[i].capacity_mAh)+"mAh";
|
||
drawMenuItem(12+(row+1)*11, line, i==startProfileIdx);
|
||
}
|
||
drawFooter("Нажми: правка | Держи: назад");
|
||
u8g2.sendBuffer();
|
||
|
||
if(isShortClick()){
|
||
Profile &p=profiles[startProfileIdx];
|
||
quickCap_mAh=p.capacity_mAh; quickRateC=p.rateC;
|
||
quickItermA=(p.ItermA>0.001f)?p.ItermA:((p.chem==CHEM_LIION?0.05f:0.02f)*p.capacity_mAh/1000.0f);
|
||
ui=UI_START_QUICK_CAP; saveLastIndex(startProfileIdx);
|
||
}
|
||
if(isLongPressReleased()){ ui=UI_START_MODE; cursor=0; }
|
||
}
|
||
|
||
void editNumberInt(uint16_t &val,uint16_t minV,uint16_t maxV,uint16_t step,const char* title){
|
||
u8g2.clearBuffer(); drawHeader(title);
|
||
int r=readRot(); if(r){ long nv=(long)val + (r>0?step:-step); if(nv<minV) nv=minV; if(nv>maxV) nv=maxV; val=(uint16_t)nv; }
|
||
u8g2.setFont(MENU_FONT); u8g2.setCursor(2, 22+10); u8g2.print(val); u8g2.print(" ");
|
||
drawFooter("Нажми: ОК | Держи: отмена");
|
||
u8g2.sendBuffer();
|
||
}
|
||
void editNumberFloat(float &val,float minV,float maxV,float step,const char* title){
|
||
u8g2.clearBuffer(); drawHeader(title);
|
||
int r=readRot(); if(r){ float nv=val+(r>0?step:-step); if(nv<minV) nv=minV; if(nv>maxV) nv=maxV; val=nv; }
|
||
u8g2.setFont(MENU_FONT); u8g2.setCursor(2, 22+10); char b[16]; dtostrf(val,0,(step<0.1f?2:1),b); u8g2.print(b);
|
||
drawFooter("Нажми: ОК | Держи: отмена");
|
||
u8g2.sendBuffer();
|
||
}
|
||
|
||
void screenStartQuickCap(){ editNumberInt(quickCap_mAh,100,10000,100,"Емкость (mAh)"); if(isShortClick()) ui=UI_START_QUICK_RATEC; if(isLongPressReleased()) ui=UI_START_PROFILE; }
|
||
void screenStartQuickRateC(){ editNumberFloat(quickRateC,0.1f,1.0f,0.1f,"C-rate"); if(isShortClick()) ui=UI_START_QUICK_ITERM; if(isLongPressReleased()) ui=UI_START_PROFILE; }
|
||
void screenStartQuickIterm(){ editNumberFloat(quickItermA,0.01f,5.0f,0.01f,"Iterm (A)"); if(isShortClick()) ui=UI_START_CONFIRM; if(isLongPressReleased()) ui=UI_START_PROFILE; }
|
||
|
||
void screenStartConfirm(){
|
||
u8g2.clearBuffer(); drawHeader("Подтверждение");
|
||
Profile &p=profiles[startProfileIdx];
|
||
u8g2.setFont(MENU_FONT);
|
||
u8g2.setCursor(2,22); u8g2.print("Режим: "); u8g2.print(startMode==SM_CHARGE?"Заряд":(startMode==SM_DISCHARGE?"Разряд":"МиллиОм"));
|
||
u8g2.setCursor(2,33); u8g2.print("Профиль: "); u8g2.print(chemToStr(p.chem)); u8g2.print(" S="); u8g2.print(p.S);
|
||
u8g2.setCursor(2,44); u8g2.print("Cap="); u8g2.print(quickCap_mAh); u8g2.print("mAh C="); u8g2.print(quickRateC,1);
|
||
u8g2.setCursor(2,55); u8g2.print("Iterm="); u8g2.print(quickItermA,2); u8g2.print("A");
|
||
drawFooter("Нажми: ПУСК | Держи: назад");
|
||
u8g2.sendBuffer();
|
||
|
||
if(isShortClick()){ ui=UI_MESSAGE; }
|
||
if(isLongPressReleased()){ ui=UI_START_PROFILE; }
|
||
}
|
||
|
||
void screenMessage(){
|
||
u8g2.clearBuffer(); drawHeader("Сообщение");
|
||
u8g2.setFont(MENU_FONT);
|
||
u8g2.setCursor(2,26); u8g2.print("Старт (демо).");
|
||
u8g2.setCursor(2,38); u8g2.print("Дальше: алгоритм/логи");
|
||
drawFooter("Нажми: в меню");
|
||
u8g2.sendBuffer();
|
||
|
||
if(isShortClick() || isLongPressReleased()){ ui=UI_HOME; cursor=0; }
|
||
}
|
||
|
||
// Профили
|
||
enum EditField { EF_CHEM=0, EF_S, EF_CAP, EF_RATEC, EF_ITERM, EF_SAVE, EF_CANCEL };
|
||
int profListCursor=0, editProfileIdx=0; EditField editField=EF_CHEM;
|
||
|
||
void screenProfilesList(){
|
||
u8g2.clearBuffer(); drawHeader("Профили");
|
||
int n=NUM_PROFILES; int r=readRot(); if(r){ profListCursor += (r>0?1:-1); if(profListCursor<0) profListCursor=n-1; if(profListCursor>=n) profListCursor=0; }
|
||
if(profListCursor<topIndex) topIndex=profListCursor; if(profListCursor>=topIndex+4) topIndex=profListCursor-3;
|
||
|
||
for(int row=0; row<4; row++){
|
||
int i=topIndex+row; if(i>=n) break;
|
||
String line="["+String(i+1)+"] "; line+=chemToStr(profiles[i].chem);
|
||
line+=" S="+String(profiles[i].S)+" "+String(profiles[i].capacity_mAh)+"mAh";
|
||
drawMenuItem(12+(row+1)*11, line, i==profListCursor);
|
||
}
|
||
drawFooter("Нажми: редакт. | Держи: назад");
|
||
u8g2.sendBuffer();
|
||
|
||
if(isShortClick()){ editProfileIdx=profListCursor; editField=EF_CHEM; ui=UI_PROFILE_EDIT_FIELD; }
|
||
if(isLongPressReleased()){ ui=UI_HOME; cursor=0; }
|
||
}
|
||
|
||
void screenProfileEditField(){
|
||
u8g2.clearBuffer(); drawHeader("Редакт.профиля");
|
||
const char* items[]={"Химия","S (банок)","Емкость (mAh)","C-rate","Iterm (A)","Сохранить","Отмена"}; int n=7;
|
||
int r=readRot(); if(r){ int c=(int)editField + (r>0?1:-1); if(c<0) c=n-1; if(c>=n) c=0; editField=(EditField)c; }
|
||
for(int i=0;i<n;i++) drawMenuItem(12+(i+1)*11, items[i], i==(int)editField);
|
||
drawFooter("Нажми: выбрать | Держи: назад");
|
||
u8g2.sendBuffer();
|
||
|
||
if(isShortClick()){
|
||
switch(editField){
|
||
case EF_CHEM: ui=UI_EDIT_CHEM; break;
|
||
case EF_S: ui=UI_EDIT_S; break;
|
||
case EF_CAP: ui=UI_EDIT_CAP; break;
|
||
case EF_RATEC: ui=UI_EDIT_RATEC; break;
|
||
case EF_ITERM: ui=UI_EDIT_ITERM; break;
|
||
case EF_SAVE: saveProfile(editProfileIdx); ui=UI_PROFILES_LIST; break;
|
||
case EF_CANCEL:ui=UI_PROFILES_LIST; break;
|
||
}
|
||
}
|
||
if(isLongPressReleased()) ui=UI_PROFILES_LIST;
|
||
}
|
||
|
||
void screenEditChem(){
|
||
u8g2.clearBuffer(); drawHeader("Химия");
|
||
uint8_t &c=profiles[editProfileIdx].chem; int r=readRot(); if(r){ int v=(int)c+(r>0?1:-1); if(v<0) v=2; if(v>2) v=0; c=(uint8_t)v; }
|
||
u8g2.setFont(MENU_FONT); u8g2.setCursor(2, 22+10); u8g2.print(chemToStr(c));
|
||
drawFooter("Нажми: ОК | Держи: отмена");
|
||
u8g2.sendBuffer();
|
||
if(isShortClick()||isLongPressReleased()) ui=UI_PROFILE_EDIT_FIELD;
|
||
}
|
||
|
||
void screenEditS(){
|
||
u8g2.clearBuffer(); drawHeader("S (1..4)");
|
||
uint8_t &S=profiles[editProfileIdx].S; int r=readRot(); if(r){ int v=(int)S+(r>0?1:-1); if(v<1) v=4; if(v>4) v=1; S=(uint8_t)v; }
|
||
u8g2.setFont(MENU_FONT); u8g2.setCursor(2,22+10); u8g2.print("S="); u8g2.print(S);
|
||
drawFooter("Нажми: ОК | Держи: отмена");
|
||
u8g2.sendBuffer();
|
||
if(isShortClick()||isLongPressReleased()) ui=UI_PROFILE_EDIT_FIELD;
|
||
}
|
||
|
||
void editNumberInt(uint16_t &val,uint16_t minV,uint16_t maxV,uint16_t step,const char* title);
|
||
void editNumberFloat(float &val,float minV,float maxV,float step,const char* title);
|
||
void screenEditCap(){ editNumberInt(profiles[editProfileIdx].capacity_mAh,100,10000,100,"Емкость (mAh)"); if(isShortClick()||isLongPressReleased()) ui=UI_PROFILE_EDIT_FIELD; }
|
||
void screenEditRateC(){ editNumberFloat(profiles[editProfileIdx].rateC,0.1f,1.0f,0.1f,"C-rate"); if(isShortClick()||isLongPressReleased()) ui=UI_PROFILE_EDIT_FIELD; }
|
||
void screenEditIterm(){ editNumberFloat(profiles[editProfileIdx].ItermA,0.01f,5.0f,0.01f,"Iterm (A)"); if(isShortClick()||isLongPressReleased()) ui=UI_PROFILE_EDIT_FIELD; }
|
||
|
||
// Заглушки
|
||
void screenSettings(){
|
||
u8g2.clearBuffer(); drawHeader("Параметры");
|
||
u8g2.setFont(MENU_FONT);
|
||
u8g2.setCursor(2,26); u8g2.print("Позже: лог/экран/сеть");
|
||
drawFooter("Держи: назад");
|
||
u8g2.sendBuffer();
|
||
if(isShortClick()||isLongPressReleased()) ui=UI_HOME;
|
||
}
|
||
void screenService(){
|
||
u8g2.clearBuffer(); drawHeader("Сервис");
|
||
u8g2.setFont(MENU_FONT);
|
||
u8g2.setCursor(2,26); u8g2.print("Позже: тесты/калибровка");
|
||
drawFooter("Держи: назад");
|
||
u8g2.sendBuffer();
|
||
if(isShortClick()||isLongPressReleased()) ui=UI_HOME;
|
||
}
|
||
|
||
// ------------ SETUP/LOOP ------------
|
||
void setup(){
|
||
Serial.begin(115200);
|
||
Wire.begin(21,22);
|
||
Wire.setClock(100000);
|
||
|
||
u8g2.begin();
|
||
u8g2.enableUTF8Print();
|
||
u8g2.setI2CAddress(0x3C << 1);
|
||
u8g2.setBusClock(100000);
|
||
|
||
pinMode(ENC_A_PIN, INPUT_PULLUP);
|
||
pinMode(ENC_B_PIN, INPUT_PULLUP);
|
||
pinMode(ENC_BTN_PIN, INPUT_PULLUP);
|
||
|
||
// Инициализируем lastAB текущим состояние контактов, чтобы избежать «скачка» при старте
|
||
lastAB = ((uint8_t)digitalRead(ENC_A_PIN) << 1) | (uint8_t)digitalRead(ENC_B_PIN);
|
||
|
||
loadProfiles();
|
||
|
||
// Экран приветствия + подсказка по пинам
|
||
u8g2.clearBuffer(); drawHeader("SmartCharge UI");
|
||
u8g2.setFont(MENU_FONT);
|
||
u8g2.setCursor(2,20); u8g2.print("Меню готово.");
|
||
u8g2.setCursor(2,32); u8g2.print("Encoder A=32 B=33 BTN=26");
|
||
u8g2.setCursor(2,44); u8g2.print("COM/BTN GND, pullups вкл.");
|
||
u8g2.sendBuffer();
|
||
delay(700);
|
||
}
|
||
|
||
void loop(){
|
||
// Регулярно опрашиваем энкодер и кнопку
|
||
encoderUpdate();
|
||
buttonUpdate();
|
||
|
||
switch(ui){
|
||
case UI_HOME: screenHome(); break;
|
||
case UI_START_MODE: screenStartMode(); break;
|
||
case UI_START_PROFILE: screenStartProfile(); break;
|
||
case UI_START_QUICK_CAP: screenStartQuickCap(); break;
|
||
case UI_START_QUICK_RATEC: screenStartQuickRateC(); break;
|
||
case UI_START_QUICK_ITERM: screenStartQuickIterm(); break;
|
||
case UI_START_CONFIRM: screenStartConfirm(); break;
|
||
case UI_PROFILES_LIST: screenProfilesList(); break;
|
||
case UI_PROFILE_EDIT_FIELD: screenProfileEditField(); break;
|
||
case UI_EDIT_CHEM: screenEditChem(); break;
|
||
case UI_EDIT_S: screenEditS(); break;
|
||
case UI_EDIT_CAP: screenEditCap(); break;
|
||
case UI_EDIT_RATEC: screenEditRateC(); break;
|
||
case UI_EDIT_ITERM: screenEditIterm(); break;
|
||
case UI_SETTINGS: screenSettings(); break;
|
||
case UI_SERVICE: screenService(); break;
|
||
case UI_MESSAGE: screenMessage(); break;
|
||
}
|
||
|
||
// Без лишних задержек, чтобы не пропускать тики
|
||
delay(1);
|
||
}
|